有一天，酷寶不小心喚起過去的靈魂，掀起多年的深仇大恨，為原本平靜的生活投下震撼彈。一板正經的猴大師(奧斯卡金獎得主莎莉賽隆 配音)和浪漫不切實際的硬漢甲蟲(奧斯卡金獎得主馬修麥康納 配音)助他一臂之力，共同展開一段驚心動魄的冒險旅程，最後解開了他已逝父親的死亡謎團。他父親是全世界最偉大的武士，酷寶必須找到父親遺留下的寶物：堅不可摧的刀劍、刺不穿的護胸甲、固若金湯的頭盔。有了新朋友相助，酷寶帶著他寶貝的三味線，展開絕無僅有的冒險長征，在古大陸遭逢暴風雪、海底懾魂魔眼、危險竹林，從每一次的試煉發現自己的魔力，酷寶勇敢跟天神和怪物對抗，包括一心復仇的月王(奧斯卡金獎提名雷夫范恩斯 配音)和邪惡的雙胞胎姐妹(奧斯卡金獎提名魯尼瑪拉 配音)，在這趟旅程中，酷寶解開了身世之謎，凝聚了家人情感，也完成了英雄使命。